Influenciado pela leitura excessiva de contos sobre a cavalaria medieval, o fidalgo Dom Alonso Quijano decide ele próprio se tornar um cavaleiro. Em seu delírio, veste uma antiga armadura improvisada, pega algumas armas de seus antepassados e muda seu nome para Dom Quixote de La Mancha. Como todo cavaleiro errante, Quixote precisa de uma amada para dedicar suas glórias e feitos. Para tanto, escolheu Dulcineia de Toboso. Antes de partir, Quixote convence o vizinho Sancho Pança a se tornar o seu fiel escudeiro, e então juntos saem em busca de aventuras com Rocinante, seu cavalo pangaré, e o asno de Sancho. A mente delirante de Quixote os leva a várias aventuras, como quando Quixote luta contra moinhos de vento pensando serem gigantes. Seus amigos tentam livrá-lo dessas loucuras, mas Dom Quixote se via como o destemido herói das batalhas que lia nos livros. Como já não era tão jovem, suas aventuras e desventuras fragilizaram sua saúde, fazendo-o retornar a sua casa em Mancha. Lá Quixote recobra razão, faz seu testamento e vive seus últimos dias.